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T16 植保無人飛機

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產品介紹

T16 植保無人飛機

T16 植保無人飛機技術參數

機架

zui大軸距1895 mm
外形尺寸2520 mm×2212 mm×720 mm(機臂展開,槳葉展開)
1800 mm×1510 mm×720 mm(機臂展開,槳葉折疊)
1100 mm×570 mm×720 mm(機臂折疊)

噴灑系統 - 作業箱

容積額定:15 L,滿載:16 L
作業載荷額定:15 kg,滿載:16 kg

噴灑系統 - 噴嘴

型號XR11001VS(標配),XR110015VS(選配)
數量8個
zui大系統工作流量XR11001VS:3.6 L/min
XR110015VS:4.8 L/min
噴幅5 - 7.5 m(8個噴頭,距作物高度約1.5 - 3 m)
霧化粒徑XR11001VS:130 - 250 μm
XR110015VS:170 - 265 μm
(與實際工作環境、噴灑流量等有關)

噴灑系統 - 流量計

流量測量范圍0.45 - 5 L/min
流量測量誤差< ±2%
可測量液體導電率 > 50 μS/cm,典型液體如水、含水有機/無機農藥等

飛行參數

工作頻率2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz(日本、俄羅斯、烏克蘭不支持該頻段)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC:< 20 dBm
FCC / NCC:< 26 dBm

5.8 GHz: 
SRRC / NCC / FCC:< 26 dBm
KCC / CE: < 14 dBm
整機重量(不含電池)18.5 kg
標準起飛重量39.5 kg
zui大有效起飛重量40.5 kg(海平面附近)
zui大推重比2.05 @起飛重量39.5 kg
懸停精度(GNSS信號良好)啟用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm

未啟用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷達功能啟用:±0.1 m)
RTK / GNSS使用頻段RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,
               Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
動力電池指定型號電池(AB2-17500mAh-51.8V)
zui大功耗5600 W
懸停功耗4600 W(@起飛重量39.5 kg)
懸停時間*18 min(@17500 mAh & 起飛重量24.5 kg)
10 min(@17500 mAh & 起飛重量39.5 kg)
zui大俯仰角度15°
zui大作業飛行速度7 m/s
zui大飛行速度10 m/s(GNSS信號良好)
zui大可承受風速8 m/s
zui大起飛海拔高度2000 m
推薦工作環境溫度0℃至40℃

* 懸停時間為海平面附近、風速小于3 m/s環境下測得,僅供參考。

FPV攝像頭

視角(FOV)水平:98°,垂直:78°
分辨率1280×960 30p
FPV探照燈FOV:110°,zui大光強:12 lux @ 5 m直射

DBF成像雷達

型號RD2418R
工作頻率SRRC(中國) / CE(歐洲) / FCC(美國):24.00 GHz至24.25 GHz

MIC(日本) / KCC(韓國):24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗15 W
等效全向輻射功率(EIRP)SRRC:13 dBm;MIC / KCC / CE / FCC:20 dBm
定高及地形跟隨*高度測量范圍:1 - 30 m
定高范圍:1.5 - 15 m
山地模式zui大坡度:35°
避障系統*可感知距離:1.5 - 30 m
視角(FOV):水平±50°,垂直0°至10°
使用條件:飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距離:2.5 m(飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物的距離)
避障方向:根據飛行方向實現前后避障
防護等級IP67

* 雷達模塊的有效工作范圍會因目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。

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