產品介紹
T16 植保無人飛機技術參數
機架
zui大軸距 1895 mm 外形尺寸 2520 mm×2212 mm×720 mm（機臂展開，槳葉展開）
1800 mm×1510 mm×720 mm（機臂展開，槳葉折疊）
1100 mm×570 mm×720 mm（機臂折疊）噴灑系統 - 作業箱
容積 額定：15 L，滿載：16 L 作業載荷 額定：15 kg，滿載：16 kg 噴灑系統 - 噴嘴
型號 XR11001VS（標配），XR110015VS（選配） 數量 8個 zui大系統工作流量 XR11001VS：3.6 L/min
XR110015VS：4.8 L/min噴幅 5 - 7.5 m（8個噴頭，距作物高度約1.5 - 3 m） 霧化粒徑 XR11001VS：130 - 250 μm
XR110015VS：170 - 265 μm
（與實際工作環境、噴灑流量等有關）噴灑系統 - 流量計
流量測量范圍 0.45 - 5 L/min 流量測量誤差 < ±2% 可測量液體 導電率 > 50 μS/cm，典型液體如水、含水有機/無機農藥等 飛行參數
工作頻率 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz（日本、俄羅斯、烏克蘭不支持該頻段）等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC：< 20 dBm
FCC / NCC：< 26 dBm
5.8 GHz:
SRRC / NCC / FCC：< 26 dBm
KCC / CE： < 14 dBm整機重量（不含電池） 18.5 kg 標準起飛重量 39.5 kg zui大有效起飛重量 40.5 kg（海平面附近） zui大推重比 2.05 @起飛重量39.5 kg 懸停精度（GNSS信號良好） 啟用D-RTK：
水平±10 cm，垂直±10 cm
未啟用D-RTK：
水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷達功能啟用：±0.1 m）RTK / GNSS使用頻段 RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，
Galileo E1/E5
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1動力電池 指定型號電池（AB2-17500mAh-51.8V） zui大功耗 5600 W 懸停功耗 4600 W（@起飛重量39.5 kg） 懸停時間* 18 min（@17500 mAh & 起飛重量24.5 kg）
10 min（@17500 mAh & 起飛重量39.5 kg）zui大俯仰角度 15° zui大作業飛行速度 7 m/s zui大飛行速度 10 m/s（GNSS信號良好） zui大可承受風速 8 m/s zui大起飛海拔高度 2000 m 推薦工作環境溫度 0℃至40℃ * 懸停時間為海平面附近、風速小于3 m/s環境下測得，僅供參考。 FPV攝像頭
視角（FOV） 水平：98°，垂直：78° 分辨率 1280×960 30p FPV探照燈 FOV：110°，zui大光強：12 lux @ 5 m直射 DBF成像雷達
型號 RD2418R 工作頻率 SRRC（中國） / CE（歐洲） / FCC（美國）：24.00 GHz至24.25 GHz
MIC（日本） / KCC（韓國）：24.05 GHz至24.25 GHz工作功耗 15 W 等效全向輻射功率（EIRP） SRRC：13 dBm；MIC / KCC / CE / FCC：20 dBm 定高及地形跟隨* 高度測量范圍：1 - 30 m
定高范圍：1.5 - 15 m
山地模式zui大坡度：35°避障系統* 可感知距離：1.5 - 30 m
視角（FOV）：水平±50°，垂直0°至10°
使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距離：2.5 m（飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物的距離）
避障方向：根據飛行方向實現前后避障防護等級 IP67 * 雷達模塊的有效工作范圍會因目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。
